MySQL Daten in XML-Datei speichern

[spulN]

Hallo zusammen,
ich möchte verschiedene Projekte für mein Portfolio aus der Datenbank laden und dann in ein XML- File speichern. Das klappt auch ganz gut.
Nun möchte ich meine Projekte in verschiedene Kategorien unterteilen.
Also hab ich zwei Datenbanken angelegt und sie mit zwei ID's verknüpft.
So sieht mein PHP script bisher aus:

PHP-Code:

<?php 
include_once ("includes/connection.php"); 
mysqlconnect(); 

$query    =    "select * from Kategorien left join links on KID = Kategorien.ID"; 
$result    =    mysql_query( $query );     
if ( ! $result ) 
    { 
        die("Konnte die daten aus der Datenbank nicht lesen"); 
    } 
if ($result) {  
 $fname = "ausgabe.xml";  
 $fp = fopen($fname, "w"); 
 $xml = "<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>" ."\n"; 
 $xml .= "<categories>\n";  

 while ($daten = mysql_fetch_array($result)) 
{ 
$xml .= "<eintrag>\n"; 
$xml .= "<name>".$daten["TEXT"]."</name>\n";   
$xml .= "</eintrag>\n"; 
} 
$xml .= "\n"; 
$xml .= "</categories>"; 

fwrite($fp, $xml); 
  fclose($fp); 


} 
?>

Nun frag ich mich wie es so hinbekomme, dass die Kategorien mit den dazugehörigen Projekten ausgegeben wird.

Also:
<Projekte>
<categorie>1</categorie>
<eintrag>1</eintrag>
<eintrag>2</eintrag>
<eintrag>3</eintrag>
<eintrag>4</eintrag>
<categorie>2</categorie>
<eintrag>1</eintrag>
<eintrag>2</eintrag>
<eintrag>3</eintrag>
<eintrag>4</eintrag>
---------usw.--------
</Projekte>

Ich hoffe ihr versteht was ich meine ^^

Vielen Dank schon mal im Vorraus.