Ich finde das recht verständlich.
Solange deine Seite öffentlich frei zugänglich ist (ohne Gebühren oder vorherig Anmeldung), kannst du die MapAPI nutzen. Selbst wenn die Leute auf deiner Seite Ihre Immobilien auf der Karte eintragen um diese zu verkaufen (aka immobilienscout24.de) und selbst wenn du noch Bannerwerbung schaltest, ist das für Google ok.
Sobald du die Karte jedoch auf einer Seite nutzt, die nur im Kundenbereich zugänglich ist, ist es nicht mehr erlaubt. Also darf der ADAC die Karten nicht ohne weiteres in seinem Mitgliederbereich nutzen, da diesen eben nur ADAC-Mitglieder nutzen könnten. Google will die Karten kostenfrei anbieten. Also muss jeder der sie einsetzt diese ebenfalls kostenfrei und öffentlich weitergeben.
Genauso darf ein Konzern die Karten nicht in seinem Intranet oder Extranet für interne (nicht öffentlich zugängliche) Zwecke nutzen.
Ist doch ganz einfach.